AUTOSAR 入门教程之基础篇二
根据提供的基本服务，基础软件可以按堆栈进行划分，例如通信堆栈（包括通信驱动程序、通信接口和通信服务）、内存堆栈（包括内存驱动程序、内存接口和内存服务）、I/O 堆栈（包括 I/O 驱动程序和 I/O 抽象层）。
模块之间通过不同类型的接口进行通信或交换数据：
- AUTOSAR 接口：定义软件组件与基本软件模块之间交换的信息。AUTOSAR 接口独立于编程语言、底层硬件和网络技术。AUTOSAR 接口用于通过软件组件定义端口，并使基础软件与应用软件组件交换数据。
- 标准化 AUTOSAR 接口：是指其语法和语义由 AUTOSAR 定义的 AUTOSAR 接口。这些接口用于将基本软件的标准 AUTOSAR 服务提供给应用软件组件。
- 标准化接口：这些接口是在特定的编程语言中定义的，并且主要在基于同一 ECU 的模块之间使用。基本软件中的模块通过标准化接口相互交互。
AUTOSAR 中的配置类：
- Pre-compile time：配置用于在运行时包含或排除不需要的源代码部分。预编译时间的配置是静态的，其中软件模块在编译后根据配置生效。这会导致代码大小和性能的优化。预编译时间的配置在文件
*_Cfg.c和*_Cfg.h中完成，‘*’表示模块名称。 - Link time：当配置文件以目标代码形式可用时，使用这种配置。软件的目标代码从其他目标代码文件接收配置的一部分，或由链接器选项定义。配置在编译后、链接前选择。单独文件中的配置称为外部常量。链接时间配置在
*_Lcfg.c和*_Lcfg.h文件中完成，‘*’表示模块名。 - Post-build time：在完整软件构建完成后，可以配置软件模块。配置的引用可用，实际配置在 ECU 烧录期间可用。这增加了可重用性，使得同一 ECU 可以通过提供不同的 ECU 配置集用于不同汽车。构建后时间配置在
*_PBcfg.c和*_PBcfg.h文件中完成，‘*’表示模块名。- Post-build Loadable：在这种配置集中，一个配置结构可用，结构的各个成员可以修改，但不能选择完全不同的结构。
- Post-build Selectable：在此配置集中，可能有‘n’个配置集，在 ECU 烧录过程中可以选择一个完整的配置集。这些通常以结构数组的形式提供，在 ECU 烧录过程中选择其中一个配置集。